| 60角−1：5〜120(軸受：鉄系メタル) |
| 60角−1：120〜180(軸受：銅系メタル) |
| 70角−1：5〜180(軸受：鉄系メタル・ボールベアリング) |
| 80角−1：5〜180(軸受：鉄系メタル・ボールベアリング) |
| 80角中間ギヤヘッド−1:10 |
| 90角−1：5〜400(軸受：鉄系メタル・ボールベアリング) |
| 102角−1：5〜180(軸受:：系メタル・ボールベアリング) |
特殊変形減速機、直変軸減速機、直交軸ウォーム減連機
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| 平歯車：0.2〜6.0(サイクロイド歯形、インポリュート歯形) |
| はすば歯車：0.2〜6.0(サイクロイド歯形、インボリュート歯形) |
| インターナルギヤ：1.O〜4.0 |
| ウオーム：0.3〜5.0 |
| ウォームホイール：0.3〜5.0 |
| 時計サイクロイド：0.2〜1.0 |
| スプライン |
